机器人辐射骚扰测试

信息概要

机器人辐射骚扰测试是针对各类机器人设备电磁兼容性(EMC)的核心检测项目，主要评估其在工作状态下产生的电磁辐射是否超出国际标准限值。随着工业4.0和智能制造的普及，机器人广泛应用于医疗、物流、家居等领域，其电磁辐射可能干扰周边电子设备运行，甚至影响人体健康。通过专业检测可确保产品符合IEC 61000-6-3、EN 55032等法规要求，降低市场召回风险，提升产品可靠性和消费者信任度。

检测项目

30MHz-1GHz辐射场强,1GHz-6GHz高频辐射,9kHz-30MHz传导骚扰,谐波电流发射,电压波动闪烁,静电放电抗扰度,射频电磁场辐射抗扰度,电快速瞬变脉冲群抗扰度,浪涌冲击抗扰度,射频场感应的传导骚扰抗扰度,工频磁场抗扰度,脉冲磁场抗扰度,阻尼振荡磁场抗扰度,交流电源端口骚扰电压,直流电源端口骚扰电压,信号端口传导骚扰,电信端口传导共模骚扰,辐射功率测试,磁场辐射测试,插入损耗测试,骚扰功率测试,喀呖声分析,频率稳定度测试,天线端骚扰电压,杂散发射,辐射骚扰替代法测试,低频磁场辐射,高频连续骚扰,断续干扰抗扰度,自兼容性评估

检测范围

工业机械臂,服务机器人,医疗手术机器人,物流AGV小车,清洁机器人,教育机器人,安防巡检机器人,无人机系统,仿生机器人,协作机器人,娱乐表演机器人,餐饮服务机器人,农业作业机器人,水下探测机器人,消防救灾机器人,空间探索机器人,康复辅助机器人,仓储搬运机器人,排爆机器人,建筑机器人,陪伴机器人,教育编程机器人,实验室自动化机器人,军事侦察机器人,电力巡检机器人,核工业机器人,智能导览机器人,家庭助理机器人,物流分拣机器人,仿人双足机器人

检测方法

电波暗室法：在屏蔽室内使用接收天线测量3m/10m距离的辐射场强

传导耦合钳法：通过电流钳在电缆上测量30MHz以下的传导骚扰

电压探头法：使用阻抗稳定网络(LISN)测量电源端口骚扰电压

混响室测试：利用金属腔体产生均匀场强评估全向辐射特性

TEM小室法：通过横电磁波室测量小型设备的近场辐射

定向天线扫描：采用对数周期天线在转台上进行0°-360°辐射扫描

脉冲限值分析法：对断续干扰采用喀呖声率统计评估

替代辐射源法：用信号发生器替代实际设备进行辐射预测试

近场探头定位：使用H场/E场探头定位电路板辐射热点

电流注入法：向电缆注入干扰信号评估设备抗扰能力

开短路负载法：测试电源端在不同负载条件下的传导发射

频谱分析仪检波：采用峰值/准峰值/平均值检波器进行多模式测量

人工电源网络隔离：通过V型网络隔离待测设备与电网相互干扰

接地平面参考法：在金属参考平面上进行重复性传导测试

频率扫描步进：以指定步长(如100kHz)进行全频段自动扫描

检测仪器

EMI接收机,频谱分析仪,双锥形对数周期复合天线,喇叭天线,电磁场探头,人工电源网络(LISN),电流耦合钳,静电放电模拟器,电波暗室,瞬态脉冲发生器,射频信号发生器,功率放大器,阻抗稳定网络,混响室,TEM测试室,近场扫描系统,抗扰度测试系统,电源质量分析仪,示波器,射频功率计,定向耦合器,衰减器,场强校准器,天线塔与转台,环境监控系统,谐波闪烁测试仪,共模抑制装置,浪涌发生器,阻尼振荡波模拟器

北检院部分仪器展示