工业机器人防油检测

信息概要

检测项目

防油密封圈耐久性测试，外壳密封完整性，线缆接口抗油腐蚀性，轴承耐油老化性，齿轮箱油液渗透率，橡胶部件溶胀度，金属表面涂层附着力，润滑油兼容性，动态关节防油性能，静态部件耐油压力，O型圈压缩永久变形，电缆护套耐油性，传感器油污耐受度，电机绝缘阻抗，连接器密封圈耐油膨胀，润滑脂析出物检测，塑料壳体耐油脆化，油冷系统密封性，减速器防油泄漏，电子元件油雾防护等级

检测范围

关节型机器人，SCARA机器人，直角坐标机器人，并联机器人，码垛机器人，焊接机器人，喷涂机器人，装配机器人，搬运机器人，切割机器人，抛光机器人，机床上下料机器人，食品加工机器人，医疗消毒机器人，洁净室机器人，防爆型机器人，水下作业机器人，汽车生产线机器人，锂电池处理机器人，铸造车间机器人

检测方法

浸油老化试验：将样品浸泡于指定润滑油中评估材料变形

压力循环测试：模拟油压波动检验密封结构稳定性

IP6K9K防护认证：通过高压油喷射验证外壳防护等级

溶胀系数测定：测量橡胶件在油介质中的体积变化率

气相色谱分析：检测油液成分对材料的化学侵蚀

动态密封测试：在机器人运动状态下监控油液渗透

低温耐油试验：验证-40℃环境中密封件弹性保持率

加速寿命试验：85℃高温油环境下进行2000小时持续测试

油雾渗透检测：用荧光示踪剂定位微观泄漏点

扭矩衰减分析：测量油污环境下传动部件扭矩损失

材料硬度变化率：油浸前后对比邵氏硬度值差异

密封圈压缩回弹：评估取出油介质后的形状恢复能力

电化学阻抗谱：分析油液对电路板的腐蚀风险

表面能测试：通过接触角判定油液附着倾向

微渗漏激光检测：用氦质谱仪定位纳米级泄漏通道

检测仪器

恒温油浴槽，氦质谱检漏仪，伺服液压试验机，接触角测量仪，邵氏硬度计，荧光检漏系统，三坐标测量仪，高温老化箱，材料拉力试验机，气相色谱质谱联用仪，粒子计数器，绝缘电阻测试仪，动态密封测试台，扭矩传感器，红外热像仪

北检院部分仪器展示