机器人谐波减速器空程测试

信息概要

机器人谐波减速器空程测试是评估谐波减速器性能的重要检测项目之一，主要用于测量减速器在无负载状态下的反向间隙（空程）。谐波减速器作为机器人核心传动部件，其精度和稳定性直接影响机器人的运动控制性能。空程过大会导致机器人定位不准、振动增大，甚至影响使用寿命。通过第三方检测机构的专业测试，可以确保产品符合行业标准（如ISO、GB等），为制造商提供质量改进依据，同时帮助用户筛选优质产品。

检测项目

空程角度，反向间隙，传动精度，扭转刚度，回差，启动扭矩，运行扭矩，摩擦扭矩，温升，振动幅度，噪声等级，轴向间隙，径向间隙，齿面磨损，润滑状态，密封性能，耐久性，疲劳寿命，动态响应，静态刚度

检测范围

杯型谐波减速器，帽型谐波减速器，中空轴谐波减速器，超薄型谐波减速器，高扭矩谐波减速器，精密谐波减速器，机器人关节减速器，工业机器人用减速器，协作机器人用减速器，医疗机器人用减速器，航天用谐波减速器，军工级谐波减速器，高精度谐波减速器，微型谐波减速器，大直径谐波减速器，小模数谐波减速器，双波发生器谐波减速器，三波发生器谐波减速器，定制化谐波减速器，通用型谐波减速器

检测方法

激光角度编码器法：通过高精度激光编码器测量输入输出轴的角度差。

扭矩传感器法：利用扭矩传感器检测空程引起的扭矩波动。

千分表接触法：采用机械式千分表直接测量输出轴位移。

频闪仪观测法：结合频闪仪观察标记点的位置偏差。

动态信号分析法：采集振动信号分析空程特征频率。

三坐标测量法：对减速器关键部位进行三维精度检测。

高温试验法：在升温环境下测试空程变化。

低温试验法：验证低温对空程的影响。

耐久循环测试：通过长时间运行评估空程稳定性。

有限元仿真法：利用CAE软件模拟空程形成机理。

高速摄影法：采用高速摄像机记录传动过程。

声学检测法：通过噪声频谱判断空程大小。

振动台测试法：在振动环境中检测空程变化。

激光多普勒测振法：非接触式测量传动部件微振动。

应变片测试法：粘贴应变片测量弹性变形量。

检测仪器

激光角度编码器，扭矩测试仪，高精度千分表，频闪仪，动态信号分析仪，三坐标测量机，恒温恒湿试验箱，振动测试台，高速摄像机，声级计，激光多普勒测振仪，应变仪，伺服电机测试系统，数据采集卡，光学分度头

北检院部分仪器展示