手术机器人碰撞保护检测

信息概要

手术机器人碰撞保护检测是确保手术机器人在运行过程中能够及时识别并避免与患者、医护人员或周围设备发生意外碰撞的关键检测项目。该检测通过模拟实际手术场景中的碰撞风险，验证机器人的安全性能和响应机制。检测的重要性在于保障手术过程的安全性，避免因机器人系统故障或设计缺陷导致的医疗事故，同时满足医疗器械相关法规和标准的要求。

检测项目

碰撞灵敏度检测，碰撞响应时间检测，碰撞力阈值检测，误触发率检测，多轴联动碰撞检测，紧急停止功能检测，障碍物识别精度检测，动态避障性能检测，静态避障性能检测，机械臂运动轨迹检测，末端执行器碰撞检测，系统延迟时间检测，碰撞后恢复功能检测，软件算法可靠性检测，硬件耐久性检测，环境适应性检测，电磁干扰下的碰撞检测，多模式切换下的碰撞检测，负载变化下的碰撞检测，用户操作误判检测

检测范围

腹腔镜手术机器人，骨科手术机器人，神经外科手术机器人，心脏手术机器人，眼科手术机器人，泌尿外科手术机器人，妇科手术机器人，胸腔镜手术机器人，口腔手术机器人，耳鼻喉手术机器人，血管介入手术机器人，显微外科手术机器人，脊柱手术机器人，关节置换手术机器人，肿瘤切除手术机器人，整形手术机器人，儿科手术机器人，急诊手术机器人，远程手术机器人，培训用手术机器人

检测方法

动态碰撞测试：通过模拟机器人运动过程中的碰撞场景，检测其避障和响应能力。

静态障碍物测试：评估机器人在静止状态下对周围障碍物的识别和避让性能。

力传感器检测：使用高精度力传感器测量碰撞时的力阈值和响应时间。

多轴联动测试：验证机器人在多轴协同运动时的碰撞保护性能。

紧急停止功能测试：检测机器人在碰撞触发后的紧急停止响应速度。

软件算法验证：通过模拟测试验证碰撞检测算法的准确性和可靠性。

环境干扰测试：评估电磁干扰或其他环境因素对碰撞检测功能的影响。

耐久性测试：模拟长期使用后碰撞保护功能的性能变化。

负载变化测试：检测不同负载条件下机器人的碰撞保护性能。

用户操作模拟：通过模拟用户误操作验证系统的防碰撞能力。

多模式切换测试：评估机器人在不同工作模式下的碰撞保护一致性。

恢复功能测试：验证碰撞后系统恢复正常操作的能力。

轨迹偏离检测：监测机器人在碰撞前后的运动轨迹偏差。

灵敏度校准：对碰撞检测系统的灵敏度进行校准和验证。

误触发率统计：统计系统在正常操作下的误触发碰撞保护的概率。

检测仪器

高精度力传感器，激光跟踪仪，运动捕捉系统，电磁干扰模拟器，多轴运动平台，数据采集卡，示波器，信号发生器，负载模拟装置，环境测试箱，振动测试台，耐久性测试机，光学测量仪，声学传感器，温度记录仪

北检院部分仪器展示