AGV驱动轮摩擦测试

信息概要

AGV驱动轮摩擦测试是针对自动导引车（AGV）驱动轮与地面接触面的摩擦性能进行的专业检测。该测试通过模拟实际工况，评估驱动轮在不同材质地面上的摩擦力、耐磨性及动态性能，确保AGV在运行中的稳定性、安全性和效率。检测的重要性在于：1）避免因摩擦系数不足导致的打滑或定位偏差；2）优化驱动轮材料选择以延长使用寿命；3）满足行业标准及安全规范要求；4）为AGV设计改进提供数据支持。检测涵盖静态摩擦系数、动态摩擦系数、磨损率等核心参数，适用于工业、物流、医疗等多场景AGV产品。

检测项目

静态摩擦系数,动态摩擦系数,磨损率,滚动阻力,滑移率,硬度测试,弹性模量,抗撕裂强度,耐油性,耐温性,湿滑表面摩擦性能,干摩擦性能,疲劳寿命,表面粗糙度,粘附力测试,振动摩擦性能,冲击吸收率,材料成分分析,摩擦噪声测试,动态抓地力

检测范围

橡胶驱动轮,聚氨酯驱动轮,硅胶驱动轮,尼龙驱动轮,金属复合驱动轮,全向轮,差速轮,麦克纳姆轮,齿轮驱动轮,防静电驱动轮,耐高温驱动轮,食品级驱动轮,重载驱动轮,轻型驱动轮,磁导航AGV驱动轮,激光导航AGV驱动轮,潜伏式AGV驱动轮,牵引式AGV驱动轮,医疗AGV驱动轮,仓储AGV驱动轮

检测方法

平板拖拽法：通过水平拉力计测量驱动轮与测试平面的最大静摩擦力。

倾斜平台法：逐步增大平台倾角直至轮体滑移，计算临界摩擦系数。

往复摩擦试验：模拟实际运行中的往复运动，测定动态摩擦损耗。

DIN 53516标准测试：采用特定装置测定橡胶/聚氨酯材料的耐磨性。

红外热成像分析：检测摩擦过程中的温度分布及热稳定性。

激光轮廓扫描：量化磨损后的轮面形貌变化。

高频振动测试：评估轮体在振动环境下的摩擦保持能力。

盐雾试验：检验驱动轮在腐蚀性环境中的摩擦性能衰减。

低温脆性测试：测定材料在低温条件下的摩擦特性。

动态扭矩测量：通过扭矩传感器记录轮体加速/制动时的摩擦阻力。

材料光谱分析：验证轮体材质成分是否符合设计要求。

湿滑环境模拟：喷洒水/油介质后测试防滑性能。

疲劳寿命试验：连续运行测试直至轮体出现功能失效。

声学检测：采集摩擦噪声频谱分析异常磨损。

3D有限元仿真：通过建模预测不同工况下的摩擦行为。

检测仪器

摩擦系数测试仪,磨损试验机,硬度计,电子拉力机,红外热像仪,激光扫描显微镜,振动测试台,盐雾试验箱,低温试验箱,扭矩传感器,光谱分析仪,表面粗糙度仪,噪声分析仪,动态力学分析仪,材料疲劳试验机

北检院部分仪器展示